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喷塑设备操控系统设计要求

根据对静电喷涂流水线的分析在静电喷涂操控系统的设计中需求满意一些主动喷涂的条件，以及对喷涂质量的操控[[36]。要能够依照传输过来的工件的形状、大小、方位以及传输速度来静确操控喷枪的启停。系统设计一般需求满意以下的以下几个要求:

手动喷涂参数设定

静电喷涂操控器应该满意手动喷涂操控作业的需求，喷塑设备操控器经过操作面板能够实现对喷枪电压、喷枪电流、雾化气压、流化气压四个操控量的参数设定，以实现对手动喷涂的功用，对少量工件进行喷涂作业时采取手动喷涂，无需将整个主动流水线喷涂操控系统开启。

喷塑设备喷枪的启停操控

在喷涂流水线上，被喷工件一般会被密集地悬挂于输送链之上，输送到喷涂工序后，是由主动喷枪不停歇地喷涂作业。但时在实践的情况中，是有不同尺度、不同形状的工件会同时被悬挂在同一条输送链上。工件之间不只会存在着水平间隔，还因为工件的高度不一，笔直方向上也存在着高度差。为了避免主动喷涂时造成粉料的浪费，就需求能对工件传输速度、工件尺度及方位进行检测，根据检测信息智能操控主动喷枪的启停。

喷粉操作喷粉是指在工件表面喷粉颜料或涂层的过程。在现代制造业中，喷粉工艺是产品生产中的一个重要环节。直接影响产品的外观、防腐、防锈等性能。广泛应用于五金、汽车、船舶、塑料、私营等领域。喷粉基本上分为空气喷粉、无气喷粉和静电喷粉。热喷粉、高流量低压雾化喷粉、高压无气喷粉、自动喷粉等多种喷粉方法都是从这三种方法发展而来的。传统的空气喷粉技术起源于上世纪初，喷塑设备广泛应用于汽车、塑料、搪瓷、皮革等领域。其初投资低，操作简单，但涂料浪费严重。一般的涂料不喷在工件上，会影响工人的健康，污染环境。20世纪，美国将低压大流量空气喷粉技术引入市场。该工艺环保，喷粉表面质量好，适用于小工件的喷粉，但喷粉时需要大量压缩空气。喷塑设备适用于大型工件的喷粉。雾化后涂层的粒径仍然较大，喷塑设备喷粉后工件表面不均匀。同时，设备维修费用高。广泛应用于造船、桥梁、建筑、钢结构等领域。

喷塑设备喷涂箱型时，基于RFID的工业机器人喷涂柔性生产线与普通工业机器人喷涂柔性生产线的比较可以看出，基于RFID的喷塑设备喷涂柔性生产线。当喷枪速度为100 mm/s时，喷涂生产节奏达到90s/件，与传统喷涂生产线相比。生产线的生产节奏比生产线高26%。通过干扰检测分析，得到并修正了喷涂机器人末端执行器的可达和不可达点，得到了不同规格箱体的较佳喷涂轨迹。本章简要介绍了国内外离线编程软件的研究现状，并对喷涂柔性生产线的系统和工作流程进行了设计和分析。基于FANUC RaboGuul-PruttPro环境，建立了喷雾柔性生产线的模型，并对喷塑设备的喷雾轨迹进行了规划。在完成注射轨迹生成的基础上，进行了喷塑设备注射轨迹的离线编程，并将结果与理论计算结果进行了比较，优化了注射轨迹。通过对生产线总体布置的干涉检查，解决了喷涂机器人在运行过程中可能与工件、工件和工件以及其他外围设备发生的干涉问题。