襄阳龙思达智控技术有限公司主营：电气电柜设计制造,精密机械零件产品,汽车零备件

桁架机器人是一种建立在直角X，Y，Z三坐标系统基础上，对工件进行工位调整，或实现工件的轨迹运动等功能的全自动工业设备。其控制核心通过工业控制器(如：PLC，运动控制，单片机等)协调控制，经各种液压缸和气缸配合进行动作处理。整个自动上下料过程包括五大部分：工件输送、机械手取料、卡盘上下料、机械手送料及将零件送到下一工序。其中，工件输送及零件送到下一工序的部分与其他部分、数控加工并行执行机械手取料与送料部分与数控加工同时进行。

一、气动机械手抓取机构

1. 什么是气动机械手

气动机械手是助力机械手的一种，是以气缸为动力来帮助操作员进行轻松抓取、搬运、翻转、组装重物。

2. 气动机械手抓取机构

气动机械手抓取机构根据抓取物的不同可以分为不同的类型：

气动机械手吸盘：可以抓取表面光滑的重物，如玻璃、塑料瓶、家居板材、陶瓷卫浴、汽车钣金等;

      气动机械手夹具：可以夹取一些油罐、五金轴承、电子电器等;

电力驱动是自动上下料机械手使用得较多的一种驱动方式。其特点是电源方便，响应快，驱动力较大（关节型的持重已达400kg），信号检测、传动、处理方便，并可采用多种灵活的控制方案。驱动电机一般采用步进电机，直流伺服电机（AC）为主要的驱动方式。由于电机速度高，通常须采用减速机构（如谐波传动、RV摆线针轮传动、齿轮传动、螺旋传动和多杆机构等）。